动漫眼睛什么软件(动漫各种眼睛)

最近有很多老铁都十分关心动漫眼睛什么软件这个问题。还有一部分人想了解动漫各种眼睛。对此,壹贰信息网整理了相关的攻略,希望能对你有所帮助。

wuhu专访


说到动作捕捉

相信大家都不会陌生


就是捕捉演员表演时的动作

在运动物体的关键部位设置跟踪器

然后将这些动作同步到电脑中的虚拟角色上

让虚拟角色的动作和真人没有区别

从而达到保真、自然效应

目前已应用于影视动画中、游戏、医疗和其他领域


但是你知道吗?

“动捕”实际上,早在100几年前就用过了?!



1915年,动画大师 Max Fleischer 研发了图像跟踪技术“Rotoscope”,作为动作捕捉的原型,它的影响至今仍然存在。1937世界上第一部动画长片出现在《白雪公主》正是这种技术让手绘的人物极其生动。后来入选奥斯卡最佳影片《美女与野兽》《创》也使用了这项技术。



到了上世纪七世纪、八十,运动捕捉开始被用作生物力学研究中的摄影图像分析工具。而直到1990年,电影《全面召回》标注着动作捕捉画面登场。这是历史上第一部使用动作捕捉技术的电影,使用实时捕捉的场景只有几秒钟,当时,你逮捕了公司Motion Analysis提供技术支持,当时的动态捕捉设备甚至是有线的。



2001-2003年,《指环王》电影系列可以算是动作捕捉的标杆。那时“咕噜”镜头要做三次:演员们第一次穿上白色衣服进行实拍;第二次是把电脑里的演员抹掉,放上咯咯;第三次是演员穿着有记录点的动作捕捉服表演的时候。第一个原因是当时的服装只能捕捉到少量的基础数据点,第二,演员和咕鲁的区别太大了,最终还是需要动画师来完成完美的效果。



2008由詹姆斯在·卡梅隆的电影《阿凡达》实现了动作捕捉技术在电影中的完美结合,这也使得动作捕捉广为人知。电影是二手的4突破性技术:无限接近人眼3D摄影机、可以“无中生有”虚拟相机基于、升级动作捕捉和表情捕捉。这些技巧使演员的表演尽可能地100%传给电脑,这就是为什么《阿凡达》应当称为...“电影技术的革命”。2022年,《阿凡达2》吸引了全球观众的目光!卡梅隆和他的团队在动作捕捉技术上会怎么玩?非常期待!



从1990动作捕捉技术首次出现在大银幕上是在2008年,这个技术现在已经过去了32年。


虽然动作捕捉在国内影视动画领域的应用有点晚,但成绩依然突出。与最近的2021国产奇幻冒险电影《对小说家的暗杀》举例,这部电影将首次进行虚拟拍摄、动作捕捉、实拍、CG和其他技术集成在一起使用建成了当时国内最大的动作捕捉网站,足足有800平方米;片场还有更多100照相机,20台电脑,120动作捕捉摄像机……生产队不仅挑战最前沿的拍摄技术,而且还有一套标准化的全新工业流程,可以说是国内电影产业的一次新革命。



被誉为“郭曼动画的新类型”的《凡人修炼传》,突破传统动画模式,使用“真实动作和面部表情捕捉 实时UE引擎”一套完整的实时动画制作流程,也是近年来受到高度关注的作品。其动作捕捉严格基于国际高品质CG建立电影的技术标准,配备了新的实时Online动态捕获技术,和用于实时生成面部动画的表情捕捉系统,可以同时捕捉多人的全方位动作和面部表情,将“动作捕捉”提升到“性能捕获”新高度。



我们正在努力赶上外国的发展,缩短差距,迎接挑战需要一个又一个冒险家。背后不仅仅是一个高效流程的建立和完善,它需要更多的科技支持。恰逢超宇宙的兴起,对国产动作捕捉的关注度大大加强,一些专注于动态捕捉的技术开发者也在不断努力。


为动画《凡人修炼传》提供了动态捕获技术支持的领先企业青桐视觉,我们不断探索新技术,开发新产品。从动漫游戏到S1m0ne,从军事医学教育到工业生产,动作捕捉是他们致力的方向。浅谈元宇宙与动态捕捉的关系,青桐视觉CEO张海伟先生说:“抓是打开超宇宙之门的钥匙”


为什么这么说?7月1日,青桐视觉在发布会现场首发了万元级新品,吸引了国内众多厂商的目光。我们也有幸被邀请参加这次会议,并对张海伟先生进行了深入的采访,就绿瞳光学动态捕捉新产品、如何在S1m0ne和动画中更好的呈现和提高动画的效率、国内外动态捕捉的发展诸如此类。从中我们可以找到答案。


wuhu专访

第251期

嘉宾 |上海青桐视觉CEO 张海威

采编 | 新桥别一




张海威,2008年毕业于中国科学院自动化研究所模式识别与人工智能国家重点实验室,主要研究方向是SLAM定位、三维重现、全景拼接、动作捕捉、表情捕捉等领域,有三项授权发明专利。


2015年8月创立上海青桐视觉科技有限公司,人工智能领域的人机交互技术。目前最核心的产品是动作捕捉、表情捕捉,主要用于影视、动画、游戏、教育、医疗、体育、军工、虚拟现实、增强现实和其他领域。青桐视觉专注于提供好用的交互技术,降低人与计算机的沟通成本,让电脑和人类交朋友。


Q1


你好,张,谢谢你接受wuhu动画人空间访谈。青桐科技是国内领先的动作捕捉系统公司,专注于具有完全自主知识产权的低成本、高精度动作捕捉产品,这和你多年的深耕经验密切相关,了解你08年毕业于中国科学院自动化研究所模式识别与人工智能国家重点实验室,后在15成立青桐于,“让电脑和人类交朋友”还是你个人资料里给我印象比较深的标签,能和我们谈谈你创办青桐的故事吗?“青瞳”这个名字是什么意思?你怎么理解公司开发的产品和人类交朋友?


当时的名字主要是围绕眼睛和视力。“青瞳”的“青”,有宠爱的意思,这里的“青”也就是眼睛;“瞳”,本义也指瞳孔。我们对自己的定位,就是做计算机视觉相关的软硬件开发。计算机视觉就是让计算机使用视觉、理解世界的形象方法。就像现在很热AI人工智能,属于从计算机视觉发展而来的方法,和动态捕捉、定位、面部识别、指纹识别等等都属于这一类。





我毕业于中国科学院自动化研究所,我的专业是计算机视觉,我自己也特别喜欢。但是2008事实上,我在1999年毕业时,计算机视觉专业很难找到工作,不过我也在上海找了一家全景公司,所以我在那里工作了一段时间。


但我一直想在计算机视觉领域有所建树。


因为我觉得从趋势来看,计算机一定会变得越来越聪明,它将帮助人们做各种事情。如果一台计算机想要智能化,它必须有传感器,就像我们一样。在计算机的早期,人们输入命令,但是随着技术的发展,迭代,它将拥有一定的自主权,可以自己收集各种信息,然后去做。在计算机信息收集中,它是电脑最重要的收集器官,就像我们人类一样70%信息输入靠视觉。所以我一直特别看好这个领域。


我一直想创业,偶尔在虚拟仿真公司接触到动作捕捉。当时我觉得这个方向比较适合在计算机视觉领域创业。因为就技术的迭代而言,在与计算机交互的早期,人们使用键盘,Windows我们有时使用鼠标,在智能手机时代,我们使用触摸屏。然后会越来越多3D体感互动。另外,当时做动作捕捉的企业比较少,这个竞争压力比较小。于是我投身于这个创业领域。


光学运动捕捉过程示意图


运动捕捉有着广泛的应用。简单的总结,一方面,我们可以让人精神上更幸福。喜欢影视动画、S1m0ne、VR等等。从精神层面对大家有一定的影响;另一方面可以让人体更加健康。抓可以分析人的行动,将其运用在康复医疗、生物力学分析等。此外,它还可以用于工业领域,提高工业生产效率,从这个意义上说,也可以让大家更有钱。这些都是帮人做各种事情,为人类服务,所以我们希望让计算机视觉成为人类的朋友。



Q2


如今,捕捉在行业内有着广阔的应用市场和发展前景,你可以在公司的产品结构图中看到细目分类,你可以通过图文或视频介绍一些我公司核心产品的展示视频。


首先我们使用动画《凡人修炼传》和《眷思量》捕捉花絮的幕后视频,下面展示一下我们的直播抓拍产品在拍摄场景中的应用。



花絮中出现的光学相机就是青桐研发的MC系列,主要用于高精度运动捕捉领域,具有高精度的定位和跟踪性能,低延迟时间和运动数据的平滑输出,超高分辨率摄像机可用于较小的、灰度分析的进一步目标,可以轻松构建大范围的动作捕捉空间。



不过以上显示器都是一些大团队用的,它们制作精良、生产周期长、成本特别高。


但是对于轻量级团队来说,为了实现同样高质量的动态捕捉效果,情况不一样。所以这次新产品发布会,我们为轻量级用户量身定制了新的方案——消费者虚拟数字人直播方案“普罗米修斯”。该软件包的功能包括:高品质、低成本、全流程、小空间、双重交互影响


方案中最值得关注的产品,包括X1移动摄像机、Look Me抓脸头盔、Feeler 7 数据手套,我将在后面提到这些产品的突破和创新。此外,我们还为用户提供其他支持服务,例如,动态捕获站点、动捕服、捕获软件等。


X1移动摄像机



Look Me抓脸头盔



Feeler 7 数据手套



动捕服



动态软件Avatar Lite(上)和Cinderella(下)



青桐位于上海、合肥、北京、杭州、在台北和其他地方移动捕捉棚,和碳电影制片厂



Q3


我们担心这次新产品发布会有非常特殊的意义。首先带来了青桐的最新产品展示,包含了X1、LOOK ME面部捕捉头盔、Feeler7移动手套等,接收自国内影视、动画、游戏、互联网等众多知名公司的关注,张灿总是告诉我们这些产品的突破,以及背后的探索过程?


整体看来,动态捕获技术在早期是比较“高冷”的。只在一些特殊行业使用,成本也很高,所以观众一直很少。国内对动态逮捕的接受更晚,这几年逐渐能感觉到接触多了。并且随着VR、超宇宙的崛起,人们对动态逮捕更感兴趣。


这个时候市场也在呼唤低成本、整个过程的解决方案。在实际过程中,我们还发现,人们对动态逮捕的需求越来越强烈,所以我们想做一整套解决方案。


从动态捕捉的具体发展来看,事实上,光学动态捕捉有几个致命的缺点,这些缺点是我们团队开发的新产品的突破口。


第一个缺点是光学动态捕捉的价格非常高。国外动态捕获技术价格几百万、数以千万计,大部分用户根本买不起。以前绿瞳的价格也包括几十万、几百万,和几大影视动画公司合作后,他们的反馈也很好,基本上,我不能离开逮捕。但是我们也考虑很多小团队的需求,对他们来说,其实一个入门级的产品就能满足一般的应用。


所以这次我们新产品的第一个突破,这就是压低价格的原因。


我们更新了硬件架构,成本比以前大大降低。过去的产品使用大规模可编程集成电路,这个成本很高,但是它的性能也很强大,可以支持的上限非常高。由于硬件性能的下降,我们改进了软件的算法,让产品的整体性能和以前没有太大差别。此外,我们改变了我们的商业模式,把第一次采购的毛利弄得很低,依靠长期的软件订阅来赚取利润,这就需要产品持续带来价值,我们对此非常有信心。


X1移动摄像机


第二,光学运动捕捉是一个经常被人诟病的问题,就是占据一个特殊的位置。


先前的光学运动捕捉至少可以50平方米的空地。像北京、上海的房租很贵,拿50甚至多平方米布置一套光学动态捕捉,会浪费资源。为什么光学捕捉会占据空间,是因为之前移动摄像机的视场角比较小,简单来说,相机只能看到有限的范围,它的死角比较大,造成的盲区也大。另一个问题是算法,为了跟踪它,需要多个摄像机来观察它。


那么我们新设备的突破就在于,把相机的视角放大了,角度为83° x 73°,所以现在我们只需要3x3平方米这个空间可以通过光学运动来捕捉,领域范围大大缩小


83° x 73° | 大FOV | 低死角 | 3 x 3 小空间


但是这么大的视野,常规来说,图像失真会很严重,会影响抓拍的准确性。所以一方面我们定制了一个畸变相对较低的镜头。另一方面,我们也从算法上做各种优化。使得该装置在大视场角下仍能保持相对准确的捕捉。


第三,光学捕获的另一个问题是它不便携。


光学动作捕捉的摄像头要固定在墙上,不便于携带和操作。基于此,我们开发了异地数据传输的功能


例如,如果移动鱼棚在北京,然后它可以将数据实时传输到上海,加上5G网络祝福,这样方便快捷。远程传输的另一个优点是,如果北京有一个S1m0ne,上海有一个S1m0ne,数据可以整合在一起,然后就可以在不同的地方同台演出了。


第四,光学动态捕捉的复杂操作。


因为它是一套更专业的设备,对专业性的要求比较高。在我们的新产品中,现在软件操作很简单,用顾客的话说,我们的动态软件是比较“傻瓜式”的,(和所有类似事物比较)相对而言轻松开始,操作难度降低了很多


在移动摄像机方面,我们也进行了创新。我们在镜头前加了一整块玻璃,不仅漂亮,而且后期维护也比较方便。在光学动作捕捉之前,所有的镜头都是曝光的,因为光学动态捕捉在捕捉的时候一定要有闪光灯,去照耀人们,然后摄像头就能捕捉到了。如果你只是加一块玻璃,这道光打在玻璃上,它会被反射到镜头里,所以镜片是白色的。我们的解决方案是防止光线反射进来,里面有很多文章。


此外,我们还增加了摄像头状态面板,它会发出各种颜色的光,通过改变颜色、闪烁的频率表示某种工作状态,提高效率。


三色可视状态面板提示


就头盔而言,让我们使它变得更轻,不太难用,更长的寿命。


让我们把iPhone放在头上,用延长线把手机摄像头抽出来,并且为了缩短镜头到脸部的距离,增加了广角镜头,那么整个摄像头就可以更贴近人脸了,更准确地捕捉。也可以做一些剧烈运动,像一卷、翻个身没问题。


高级款抓脸头盔


此外,我们还在与Aauto faster合作Y-tech联合开发一个新的抓脸头盔,使用专业相机后头盔重量会更轻,电池寿命也可以更长。


与快手Y-tech高能模型的研究和开发


就动态捕捉的数据手套而言,我们也有一点创新。


以前的数据手套大多是惯性数据手套,但是对于我们的光学动态捕捉,它有问题。我们的光学动态服装有自己的手套,那你需要在外面再戴一只手套,会特别笨重,且勒手。最严重的问题是演员(中之人)手的大小都不一样,捕获的数据不准确。


所以我们重新设计了它,将传感器装入一个小盒子中,然后加上钩环,把它直接粘在我们移动衣服的手指上,所以位置是准确的,且贴合程度足够,舒适度提高。手上还有按钮,带振动功能,你可以和虚拟物体互动,方便演员(中之人)相应地执行。



Q4


此外,特别值得注意的是,我们的绿瞳具有国际领先水平“基于红外光学的运动捕捉技术”,在此基础上,形成了一系列具有完全自主知识产权的低成本、高精度运动捕捉产品,可以很好的应用在虚拟直播和动画游戏领域,这是否意味着个人或小团队可以轻松使用动态捕捉?这些应用程序很贵吗?产品要求和难度是什么?可以给我们介绍一下。


我们这次发布的产品确实是针对轻量级客户的,它是指中小型企业客户,但不是一个人。因为我们的设备还是专业性很强的产品。还是有一定使用门槛的,不是现成的产品,所以适用对象也是轻量级的小团队,这也是我们产品的一个定位。


首先,在制度上,我们做了更简化的参数。用户在使用过程中操作会相对简单,不需要调整太多参数。我们也做了很多友好的提示,比如相机什么时候需要校准,我们的系统会自动提示你;当您创建动态捕获时,您将粘贴它,如果帖子太多,系统也会善意提示,贴纸在哪里不见了。


第二,我们已经集成了一些软件。比如动作捕捉和手指软件集成在一起,面部软件以后再加,以便三组设备可以在同一个软件中。以及我们将现场捕捉系统和现场直播系统集成到一个软件中,然后操作起来非常方便。


另外,我们还考虑到客户在使用过程中会遇到各种问题和操作问题。所以我们也做了一些教学视频,包括一些捕捉和使用过程中的常见问题。我们会把这些教学视频放在独家网站上,还有一个论坛供你提问和回答问题,也有微信群提供在线技术支持,帮助大家使用这个系统。


www.digi-human.com/community.aspx


Q5


如今火热的S1m0ne直播中,能否以青瞳最近在S1m0ne直播的应用,说说青桐解决了哪些问题,你带来了哪些创新应用,所提供的技术起什么作用?


在虚拟直播领域,我们合作的案例也很多。


例如,我们与B站的S1m0ne团体——四喜球,还有更深层次的合作。我们不仅提供了整个动态捕获技术方案,做前期技术支持,根据他们的要求定制了一套直播系统,平时的操作我们也参与。


Vtuber主播LEINA,利用瞳孔光学运动的运动捕捉装置和技术,请到专业运动捕手处,穿上专门的带反光球的运动捕手服,多个高速摄像机从不同角度捕捉演员的动作,对虚拟角色的实时响应,并使用最先进的虚拟广播软件VT Live投放至Unreal在虚幻引擎的虚拟场景中。



和虚拟主机Miss U、虚拟歌手井小一等。



我们还在研究魔法、华为与二代偶像直播合作,依托“高速度,低延时”的5G网络,该技术将青桐视觉动捕实验室的动捕数据,转移到异地工作站,工作站实时渲染,再给到VR头显。



Q6


如今动画制作与动态捕获技术愈加紧密相连,以动画《凡人修炼传》《眷思量》来举例,流畅的动作和精妙的表情得到了观众的称赞“制造良心”!青桐的产品为幕后的制作团队提供了哪些支持?用于动画制作,青桐有哪些优化和个性化服务?


动画《凡人修炼传》武术招式很多,而且很难,所以对动态抓捕的要求也很高。原力科技之前用的是国外的动态捕捉系统,后来想找国内团队做技术支持。经过一番调查,我觉得我们青桐的产品性能还不错,所以他和我们达成了合作。


动作捕捉系统在动画中的作用是工具,主要作用是提高动画效果和效率。与该部队合作,我们主要做以下优化:


第一,提高效率就是让动态捕捉效果尽可能好,尤其是对让导演在现场评判现场质量怎么样,如果质量不好,可以马上找,让演员再表演一次,直到表演达到导演的要求。以前如果动态抓拍的效果不好,导演在现场看不到最后的画面,他无法判断这个演员的表演是好是坏。如果我们再做一次,这将导致很高的成本。


第二,针对演员的表演和模特的表演有很大的区别,我们还对其进行了优化。


因为模特的身材和演员的不一样,比如在《凡人修炼传》前两集出现的金人,他是一个小侏儒,这位演员与他的身材很不相称,那么如何把演员的动作赋予模特呢,这涉及到许多技术问题。我们开发了一个重定向系统,相比Autodesk的Motionbuilder我们快说吧、良好的稳定性,导演可以直接看到角色最终表演的效果。


《凡人修炼传》动画剪辑


第三,我们把捕捉系统与虚幻引擎的进程相关联


在现场,导演观看了虚幻引擎中的移动捕捉画面,这种效果接近最终影片70-80%,大大提高效率。


第四,在数据后处理中。我们为部队单独开发了一套数据后处理软件,用这个软件去处理动态捕获数据,效率会提高很多


我们还提供了很多个性化的功能,例如,我们创建了演员模板的概念。


因为原力有两个陷阱,每种尺寸一套。当进行光学动态捕捉时,首先,为演员创建一个骨架模板。如果它是在温室里创造的,会影响动态捕捉的过程,会降低效率。所以我们只需要在棚子里制作骨骼、优化等。


因为大、小移动棚两个系统是相互联系的。在工棚中优化后,温室可以直接获取大棚的数据。然后演员只要走到大棚里,可以直接识别温室里的演员。即使衣服被拿走了、粘贴的位置已经改变,当他回到战场时,我们不需要重新创建模板,用原始模板更新位置,就可以继续正常使用了,效率会大大提高。


用于动态捕获设备的校准,我们还对其进行了优化。国外的设备往往一天要校准很多次,因为场地非常大,校准一次可能需要半个小时,非常费时费力。在我们做了优化之后,每天只需要校准一次。《凡人修炼传》之后,我们动捕去支撑其它动画项目(和所有类似事物比较)相对而言就比较简单了,因为与原力合作后,整个系统对于动画制作来说方便高效。



Q7


除了S1m0ne、影视动画之外,青桐的产品在游戏里、教育、医疗、体育、军工、虚拟现实、增强现实和其他领域都有着涉猎,你能告诉我们更多关于它的情况吗?它们的作用和应用是什么,我们可以用一些例子来谈谈吗?


在军事工业,我们的设备已被广泛使用。在虚拟锻炼系统中,场景可以千变万化,可以模拟世界各国的地形,和火车站、机场、地铁、民房等多种环境。此外,所有训练数据都可以通过动态捕获来记录,方便事后再做一个重新分析。



在教育方面,3D图片加动作捕捉,你可以和物体互动,提高兴趣和操作感,促进教学和学生的学习。在工业方面,是的,无人机、机械臂、机器人等。用于实时高精度定位,用于监控、或者纠正和评估这些代理的工作状态,它也可以用来帮助这些代理人作出决定。



在医学治疗中,通过移动捕获定位可以实现微创手术的导航,减少对器官的伤害;比如脊椎穿刺、膝关节置换等。



Q8


鉴于流行的元宇宙,青桐重点研发的光学动作捕捉在其中起到什么作用?如何看待元宇宙和动态捕捉系统的关系和发展?


光学动态捕捉,我认为这是超宇宙的关键。


我认为真正意义上的元宇宙,类似电影《# 1 玩家》描绘的场景。超宇宙是一个与现实世界平行的虚拟世界,每个人在虚拟世界中都有自己的数字化身:数字二重身是数字形式的另一个我,我需要高度恢复我的动作、等一下,只有这样才能称之为平行世界。



而动捕、抓住这些设备和技术是进入超宇宙的必要条件。就像《# 1 玩家》中那样,玩家进入游戏前必须穿戴一套装备,所以这些设备是通往虚拟世界的钥匙或桥梁。人机交互技术越先进,人在元宇宙中就能越自由,或者说元宇宙能发展的越好。



Q9


目前国际上的光学动态捕捉发展情况是怎样?优秀的公司,有哪些适用范围和问题,您是如何看待光学动态捕捉未来的发展?


其实光学动态捕捉一直是国外在引领发展潮流。他们做光学动态捕捉大概最早是从90时代的开始,直到现在30年了。我们也希望通过这次新产品发布,在某些方面可以超越国外。


国际知名的如VICON,国内很多大学、企业都在用,应用于动画、生物力学和其他领域;美国动态捕捉公司OptiTrack ,适用范围比较广,它的优势在于性价比高;在医学领域,如NDI,它专门用于手术导航,拥有90%的市场份额;在体育、生物力学领域,如Qualisys,这个企业在过去的两年里发展迅速;德国老牌制造商ART,主要以虚拟仿真为主;美国Motion analysis,产品广泛用于运动分析、康复医疗、动漫等领域。但是这些动态捕获技术在之前主要应用于专业领域,穿起来很复杂,在将来AI去发展,会走进我们的日常生活。



Q10


在随后的发展中,青桐产品还有哪些突破方向值得期待?你对青桐公司的自身定位和未来发展规划有什么样的期待?


我们在未来的影视动画中、S1m0ne等领域还会持续保持投入,让整个系统越来越轻,成本越来越低,越来越好用了,而且,时机成熟了,会有的AI每个人都可以使用捕捉的计划。


此外,我们也会在其他领域,比如锻炼健康、工业、生物力学等方向继续布局和研发。



感谢张总分享的青桐视觉动捕新品,以及青桐视觉在国内动捕领域所做的探索和突破。正如张总经理所说,外国领导人以前开发的动作捕捉,现在也有国内企业加入。它带来的不仅仅是一个行业的进步,也会影响到电影电视等动漫游戏、医学教育、人机交互、生物力学和其他领域的发展,带来更多可能。


在影视动画方面,《白雪公主》《黑客帝国》《阿凡达》《爱,和死亡机器人》《凡人修炼传》作品的幕后,不能留下捉的影子,同时极大地提高了制造效率,也给人的感官带来难以想象的体验。大胆猜测一下,也许未来我们会有基于动作捕捉的全新观影体验、媒体。


更值得期待的是,“年轻”在未来,运动捕捉技术必将有更大的发展空间和方向。在超宇宙的探索下,在科技和文化共同发展的前提下,我相信我们离科幻越来越近了。


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